HMFL-R1000 자동 자율 항법 탱크 바닥판 MFL 검사 로봇

HMFL-R1000 자동 자율 항법 탱크 바닥판 MFL 검사 로봇

의HMFL-R1000탱크 바닥을 위한 지능형 탐지 로봇표지판은 장애물을 자동으로 식별하고 탱크 내부 공간을 지도로 나타낼 수 있습니다. The independently developed intelligent motion control algorithm adapted to the tank can automatically plan the running trajectory and identify the distribution of defects on the upper and lower surfaces이것은 탱크 바닥 판 탐지 작업의 강도를 크게 줄이고 탐지 효율과 결과의 정확성을 크게 향상시킵니다.

기술 매개 변수:

기기 기능

1자기 누출, 자동 탐지, 데이터 획득 및 지능적인 데이터 분석의 통합 원칙

2이중 모터 드라이브는 앞뒤로 이동과 차차 스티어링을 달성, 작은 회전 반지름

3. IMU (이너셜 내비게이션), LiDAR, 초음파 레이더 및 기타 하드웨어 장치 정밀한 위치 및 움직임 피드백을 위해 조합으로 사용됩니다

4자동 내비게이션 시스템과 기본 제어 시스템 사이의 하드웨어 연결과 소프트웨어 호환성은 자유로운 데이터 교환과 확장 기능을위한 개방형 인터페이스를 가능하게합니다.커스터마이징에 대한 더 많은 가능성을 창출

5레이저 레이더 빠른 연결 브래킷을 갖추고 중요한 구성 요소의 로딩 및 배하 보호 달성

6비상 정지 스위치와 모터 피드백 브레이킹은 기기의 안전한 작동을 보장하도록 구성됩니다.

7산업용 컴퓨터는 작업 상태를 실시간으로 볼 수 있도록 지원하여 운영자가 모니터링하고 작동하는 것이 편리합니다.

824V 30AH 용량의 리?? 철포스фат 전력 배터리, 8시간의 작업 시간을 충족시킬 수 있습니다.

9운전 거리를 기록하기 위해 앞 바퀴에 이동 센서를 설계하고 설치합니다.

10. 로봇은 자동으로 스캔 경로를 계획 전체 커버리지 스캔 및 강철 판 검출을 달성

 11. 테스트 데이터 한 클릭 복사, 한 클릭 클라우드 서버에 업로드, 한 클릭 탱크 바닥 판 결함 목록 및 테스트 보고서를 생성 지원

12초기 및 후기 단계의 모든 데이터 작업을 처리 할 수있는 PC 관리 및 분석 소프트웨어

13로봇은 자동으로 운영 로그를 저장하고 자동으로 로그를 주기적으로 처리하여 로봇 오류 정보에 대한 적절한 피드백을 제공하여 오류 진단을 크게 줄입니다.그리고 오류 처리 효율을 향상