TG-M70C 자력 주행 부식 및 전자기 초음파 두께 측정 로봇 (판벽 부식 검사)

TG-M70C 자석 크롤러 부식 및 전자기 초음파 두께 측정 로봇 플레이트 벽 부식 감지

1. 브리프 i소개

이 시스템은합니다스캐 폴딩이 필요하고 스케일, 녹 또는 페인트를 제거 할 필요가 없습니다. 원격 제어 시스템을 통한 고도 벽 두께 부식의 빠른 감지를 실현할 수 있습니다..

• 예상치 못한 정전이 있더라도 희귀 한 지구 고 강도 영구 자석 휠을 사용하면 감지 된 표면에서 떨어지지 않습니다. 강자성 성분의 표면에서 수평, 수직 및 역수 동작을 수행 할 수 있습니다.
• 설치하다벽 침식에 대한 빠른 스크리닝 및 위치를위한 전자기 초음파 두께 프로브
• 정확한 면적을 스캔하여 두께 부식을 테스트합니다.
• 스캔 및 B 스캔 디스플레이 일치.
• 비디오 카메라가 장착 된 검사 된 표면의 비디오 상황은 실시간으로 관찰 될 수 있습니다.
• 스캐닝 방향을 제어하는 원격 제어 시스템 및 사전 설정 스캔 방향 일 수 있습니다.
• (선택 사항) 고온 기능 : 온도 과잉 경고 및 보호 기능을 사용하면 -10 ~+150 ℃ 내에서 고온 워크 피스를 직접 감지 할 수 있습니다.
• 2. 구성 및 가격

• 목	이름	단위	수량	주목
  1	테스트 호스트 (PC 및 소프트웨어)	세트	1
  2	TG-M70C 2 륜 자기 크롤러 (비디오 및 두께 측정 모듈 포함)	세트	1
  3	전원 공급 장치 및 제어 박스	조각	1
  4	컨트롤러	조각	1
  5	결함 마킹 메커니즘	조각	1	선택 과목
  6	테스트 제어 케이블	미터	30	≤50m로 사용자 정의 할 수 있습니다
  7	안전 로프 드롭 예방 자	미터	30
  8	기타 액세서리 (자기 분리 패드 등)	세트	1
  총 (VAT, 배송비 및 직원 교육 비용 포함)

• 3.자기 크롤러 및 호스트
  1. 기능적 특징
• ★(선택 사항)고온 기능 :온도 과잉 경고 및 보호 기능 (온도가 초과 될 때 크롤러를 주변 온도 영역으로 운전하도록 상기시켜줍니다. 냉각 후, 사용자가 크롤러를 고온 영역으로 운전하고 감지 작업을 계속하도록 상기시켜 주면 -10 ~+150 ° 이내에 고온 워크 피스의 직접 감지를 깨달을 수 있습니다.
• ★통합 된 프론트 뷰 및 리어 뷰 듀얼 카메라: 오버 헤드 구성 요소의 검사 위치 및 검사 경로를 지상에서 실시간으로 모니터링하고 조정하여 제어 가능한 검사 궤적을 보장 할 수 있습니다.
• 강한 자기 흡입, 무거운 하중, 높은 안전성: 희토류 고강도 영구 자기 휠의 사용은 강자성 재료의 표면에 단단히 흡착 될 수 있습니다 (인력에 의한 고정이 파일을 풀기가 어려울 때), 즉 우발적 인 정전이 떨어지지 않더라도. 또한 우발적 인 낙상을 방지하기 위해 가을 예방 장치가 장착되어 있습니다.
• 다양한 운동 자세: 수직, 수평 (위와 아래), 경사 및 역전과 같은 다른 자세로 강자성 물질의 표면에서 이동하는 것이 안전합니다.
• 높은 모션 정밀도: 고출력 듀얼 모터 드라이브 모드를 채택하면 정확하게 발전하고 후퇴하고 조종 할 수 있습니다. 고정밀 인코더가 장착 된 것은 밀리미터 수준의 프로그래밍 된 단계 감지에 정확하게 실현할 수 있으며, 종 방향 전진 및 후퇴의 단계 간격 및 스트로크를 정확하게 설정할 수 있습니다.
• 유연하고 독창적 인 바디 디자인: 소형 크기, 작은 회전 반경; 손잡이를 사용하면 쉽게 이동, 배치, 재활용 할 수 있습니다.
• ★모션 지향 지침 기능: 매크로 비디오 감시 기능을 사용하면 정시에 검사 된 표면의 비디오 상황을 관찰 할 수 있습니다.
• ★ 거리 포지셔닝 (위치 오류 ≤30mm), (선택적) 결함 마킹 기능. 의심스러운 영역의 관찰을 반복하기 편리합니다.
• ★ 프로브 전기 리프팅 메커니즘을 사용하면 용접 및 팽창과 같은 장애물을 교차 할 때 프로브를 올릴 수 있습니다.
• 전문적으로 설계된 "스캐닝 클램핑 메커니즘"은 이동 및 프로브 커플 링의 안정성을 보장합니다.
• 특수 케이블, 폭발 방지 플러그 및 누설 방지 장치를 사용하면 전기 안전이 높습니다.
• 로봇 본체의 EMAT 및 기타 회로 모듈은 보호 상자에 밀봉되어 물, 철 파일 및 기타 외국 물체가 들어가는 것을 방지합니다.
• 휴대용 케이블 랙은 운영 환경 및 현장에서의 사용 조건을 고려하여 탈착식, 고등성 (햇빛으로 가시 가능한), 고화질 산업 제어판을 통합합니다.
• 완전히 프로그래밍 된 모션 제어 및 병렬 동기 처리 : 초음파 데이터, 이미지 데이터 및 이동 거리 데이터는 동시에 획득 할 수있어 데이터 및 레코드의 동기화 및 정확성을 보장하고 작업 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
• 메인 프레임 운영 소프트웨어에는 휴먼 컴퓨터 상호 작용, 사용자 관리, 매개 변수 입력, 보고서 생성 및 출력/인쇄, 데이터 유지 보수 및 백업, 작동 로그, 온라인 도움말 등 기능 모듈이 있습니다.
  1. 기술 매개 변수
• 호스트 : CPU 더 I5/4GHz 쿼드 코어, 고급 산업용 평면 패널, 고 밝기 HD 디스플레이 10.6 인치 (사용자 정의 할 수 있음), 표준 500G 고속 하드 디스크 (확장 가능), IPX3 보호.
• 제어 케이블 (크롤링 거리) : 30m (≤50m).
• 움직이는 모션 : 3 차 기어 속도 조정 (저속 20 mm/s, 중간 속도 50 mm/s, 고속 100mm/s)은 감지 위치로 빠르게 이동하거나지면으로 후퇴 할 수 있습니다. 볼록 사다리의 장애물 교차 능력 ≤4mm
• ★ 공작물 표면의 최소 곡률 반경 r : 파이프의 외부 세로 축 운동 ≥85mm, 파이프의 외부 원주 이동 ≥110mm; 파이프 250mm 이상의 내부 외부 축 이동, 파이프의 내면 원격 식 운동 ≥850mm; 볼의 외부 이동 ≥150mm, 볼의 내부 움직임 ≥850mm
• ★ 크롤러 바디 (내장 EMAT 모듈 포함) : L395 × W150 × H145mm, 무게는 약 7.5kg입니다.
• 컨트롤러 : L220 × W145 × H60mm, 3.5 인치 640 × 480 픽셀 터치 디스플레이, 무게 약 0.4kg
• 비디오 감시 (시각적 검사)
• 조명 출처 : 높은 밝기 LED 조명 소스, 5 레벨 조정
• ★ 전면 카메라 : 컬러 CMO, 동적 및 정적 픽셀 2 백만 /1920×1080, 최대 이미징 각도 뷰 90 °, 10 × 광학 줌, 결합 회전 플랫폼 : 상하 회전 180 °, 왼쪽 및 오른쪽 회전 60 °
• ★ 후면 카메라 : 컬러 CMO, 동적 및 정적 픽셀 3 백만 /2304 × 1296, 이미징 각도 90 °
• 전원 공급 장치 : 단일 위상 AC100 ~ 240V, 50/60Hz, 전력 소비 ≤200VA
• 온도 -10+~+50 ℃, 습도 ≤85%RH
• ★(선택 과목)고온 기능 :
• -10 ~+50 50 : 연속 작동, 특수 냉각이 필요하지 않습니다
• 50 ~ 150 ℃ : 수직, 수평 서스펜션, 틸트, 핸드 스탠드 및 기타 자세 (양호), 각 작업 시간 ≤3H @50 ~ 100 ℃, ≤2H @100 ~ 150 ℃, 냉각 간격 ≥1H; 수평 prepone 위치 (가장 심한 베이킹), 각 작업 시간 ≤2H @50 ~ 100 ℃, ≤1H @100 ~ 150 ℃, 냉각 간격 ≥1H.
• EAMT 두께 측정 장치
  1. 기능적 특징
• ★ 표면 연마, 반응 코팅 및 녹의 침투가 필요하지 않으며, 커플이 필요하지 않습니다.
• ★ 두께 측정은 표면 부식, 페인트, 부식 방지 및 기타 코팅을 최대 4mm 두께까지 침투 할 수 있습니다. 기기에 의해 표시되는 금속 물체의 두께 값은 코팅 두께 계산을 고려할 필요가 없습니다.
• ★ 측정 비당 관세 (테스트 할 물체의 정상선으로의 트랜스 듀서/프로브) 최대 ± 25입니다.^영형프로브를 배치 한 후 수직 성이 덜 필요합니다.
• 두께 측정 결과는 디지털 값 형태, A- 스캔 형태, 시간 기반 B- 스캔 이미지 양식, ★ 및 거리 기반 (인코더) B- 스캔 이미지 형태로 표시 될 수 있습니다.
• ★ Expert Intelligent 알고리즘을 사용하여 자동 모드, 단일 게이트 수동 모드 (단일 피크 방법), 이중 게이트 수동 모드 (피크에서 피크 방법)의 세 가지 두께 측정 모드가 있습니다. 인적 요소의 영향을 크게 줄이고 작동 단계를 단순화합니다.
• 기본 재료 전단파 속도의 내장 데이터베이스 및 전단파 속도 값을 사용자 정의 할 수 있습니다.
  1. 기술 매개 변수
• 두께 측정 : 정확도 0.04mm, 범위 2 ~ 120 mm (강)
• ★ 작업 허가 / 리프트 오프 : ≤4mm
• ★ 측정 비-관세 (테스트중인 물체에 대한 트랜스 듀서/프로브의 정상) : ± 25^영형
• 음속 범위 10000 ~ 9999 m/s, 조정 증분 1 m/s
• 게이트 기능 : 자동 게이트, 수동 단일 게이트, 수동 이중 게이트
• 전자기 초음파 프로브 : 약하거나 덜 영구 자석, 자기 흡입이 15n, 원형 φ30 × 높이 44mm, 무게 ≤80g
• 작업 온도 : -10 ~+50 ℃
• 측정 분석 소프트웨어
• ★ 두께, A, BSCAN 결과의 동시 표시
• 데이터 분석 및 처리를 용이하게하기 위해 테스트 레코드 ★ 두께 값 목록을 직접 발행했습니다.
• Win7 ~ 11 (32/64 비트) 운영 체제와 호환됩니다

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• 4. 포장 목록
• 테스트 호스트 (PC 및 소프트웨어) 1 세트
• TG-M70C 2 륜 자기 크롤러

• (비디오 및 두께 측정 모듈 포함) 1 세트

• 전원 공급 및 제어 박스 1 조각
• 컨트롤러 1 피스
• 결함 마킹 메커니즘 1 조각 (선택 사항)
• 테스트 제어 케이블 1 세트
• 표준 테스트 블록 (탄소강 원형 φ20 × 두께 10mm) 1 피스
• 기타 액세서리 (자기 분리 패드 등) 1 세트
• 안전 로프 드롭 예방 장치 1 피스
• 작동 매뉴얼1 권
• 공장 테스트 보고서1 복사
• 진동 방지 전송 상자1 조각

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