X선 디지털 영상 크롤링 검사 시스템

X-ray 디지털 이미징 크롤링 검사 시스템

1.0 장비 제조업체: HUATEC 그룹 공사

2.0 장비명: X-ray 디지털 이미징 검사 시스템 HXPC-DR02

3.0 사양 모델: HXPC-DR02

4.0 이미지 전송 방식: 무선 전송

5.0 적용 가능한 파이프 직경: φ510 - φ1219mm (사용자 요구 사항에 따라 트랙 선택 가능)

6.0 장비의 주요 구성 요소 사양 구성

6.1 이미지 획득 장치:

파이프라인 외벽 크롤링 차량 (이미지 획득 보드 탑재)

브랜드: HUATEC

모델: HXPC-PC100

• Beidou 내비게이션 포지셔닝;
• 5G 듀얼 밴드 무선 통신 시스템, 제어 거리: 100미터 (개방 구역); HXPC-PC100
• 보행 속도: ≥ 100mm/s;
• 보행 모드는 트랙 방식을 채택하여 용접 이음새에 대한 수직 위치를 보장합니다: ± 1mm, 보행 방향의 위치 정확도: ± 1mm;
• 사용자 요구 사항에 따라 구성 후, φ510에서 φ1219mm까지의 파이프에 대한 중심 방사선 촬영 및 이중벽 단일 이미지 DR 감지 요구 사항을 충족할 수 있습니다.;
• 편리한 설치 및 분해를 위해 빠른 클램핑 메커니즘이 설정되어 있습니다;
• 광전 센서 (충돌, 신호 손실, 모터 또는 드라이버 손상 감지용) 보호 시스템이 제공됩니다;
• 36V 통합 저온 리튬 배터리 전원 공급 장치 (충전기 호환), 교체가 용이하며 -40℃에서 정상적으로 작동할 수 있습니다;
• 작업 시간: 8시간 이상;
• 배터리 잔량 모니터링, 신호 손실 시스템 자체 잠금;
• 전력 소비: ≤ 150W;
• 두 개의 모터가 부드럽게 작동합니다.
•  

6.2 외벽 크롤러 (X-ray 기계 탑재)

장비 브랜드: HUATEC

모델: HXPC-PC110

• 보행 속도: ≥100mm/s
• 보조 케이블을 통해 HXPC-PC100 (파이프 외벽 크롤러)과 연결하여 연동을 달성합니다;
• 보행 모드는 트랙 시스템을 채택하여 용접 이음새에 대한 수직 위치를 보장합니다: ±1mm, 보행 방향의 위치 정확도: ±1mm;
• 이중벽 단일 이미지 감지 요구 사항을 충족할 수 있습니다 - 300kv 고주파 지향성 X-ray 결함 검출기를 지원할 수 있습니다;
• 편리한 설치 및 분해를 위해 빠른 클램핑 메커니즘이 설정되어 있습니다;
• 듀얼 모터가 부드럽게 작동합니다;
• 광전 센서 (충돌 방지, 신호 손실, 모터 또는 드라이버 손상 감지용) 보호 시스템이 제공됩니다;
• 작업 시간: 8시간 이상;
• 전력 소비: ≤ 150W;

*외벽 크롤링 차량 (이미지 획득 보드)과 동기화하여 이중벽 단일 이미지 DR 방사선 촬영 검사 작업을 완료합니다.

6.3 평판형 검출기 브랜드: HUATEC

모델: HUATEC 750i

• 센서: 비정질 실리콘;
•  신틸레이터: CSI (직접 성장된 황화 카드뮴);
•  픽셀 크기: 120 μm;
•  이미징 영역: 244 mm × 307 mm;
•  픽셀 매트릭스: 1280 × 1024 (2 × 2);
•  A/D 변환: 16 비트;
•  프레임 속도: 1.7 fps (1×1);
•  에너지 범위: 40 - 320 kV;
•  방사선 허용 오차: ≥ 1 MRad;
•  노출 제어: 내부 트리거/외부 트리거;
•  통신 인터페이스: 기가비트 이더넷;
•  작동 온도 범위: 0°C - 40°C;
•  작동 습도 범위 (비응축): 10% - 90% RH;
•  보관 온도 범위: -20°C - 55°C;
•  폼 크기: 344 × 286 × 20;
•  무게: 8 kg;
•  입력 전원 공급 장치: 100 - 240 V 50/60 Hz AC;
•  응용 분야: 용접 검사, 주조 검사.

6.4 중앙 라우터

모델: ASUS XD4

•  무선 프로토콜: Wi-Fi 6;
•  주요 WIFI 전송 모드: 분산 전송;
•  지원 기능: IPv6 통신, Mesh;
•  무선 속도: 1800M;
•  주파수 대역: 2.4GHz, 5.8GHz 듀얼 밴드 Wi-Fi;
•  LAN 출력 포트: 기가비트 이더넷 포트;
• WAN 입력 포트: 기가비트 이더넷 포트;
• GPS 모듈: GPS 신호 획득 - Beidou, GPS, GLONASS, Galileo;

7.0 처리 소프트웨어

소프트웨어 브랜드: HUATEC

소프트웨어 버전: Ver 20.21.10.16

원클릭 감지 기능이 있습니다. 작업자는 소프트웨어 데이터베이스에 있는 검사된 파이프라인의 사전 설정 매개변수를 기반으로 파이프 직경, 벽 두께, 용접 번호, 플랜지, 보상, 방사선 촬영 방법, 장비 이동 방향, 유효 영역 및 Beidou 좌표 (예: 도쿄, 북위)를 선택합니다.

관련 매개변수를 선택할 수 있습니다 (선택하면 이미지에 인쇄되며 변경할 수 없습니다). 시스템은 사전 설정된 매개변수를 기반으로 이 파이프의 전체 용접 이음새를 감지하는 데 필요한 프레임 수를 자동으로 계산하고 저장합니다. 소프트웨어에는 사람이 개입하는 기능이 있어 노출 시간, 프레임 수 등을 조정할 수 있으며, 프레임 수는 매개변수 설정에 따라 조정할 수 있습니다.

• 정확한 Beidou 포지셔닝 (GPS, GLONASS 및 Galileo와 호환), 이미지에 좌표 매개변수 (도쿄, 북위) 인쇄;

•  입력된 파이프 직경 크기를 기반으로 샘플 수를 자동으로 계산하여 충분한 오버행 여백을 남기고 누락을 방지합니다;
•  수집된 이미지를 무선으로 현장 "워크스테이션"으로 전송하여 저장합니다;
•  검사 전에 작업자는 수집된 이미지의 밝기와 대비를 일관되게 만들기 위해 창 너비와 창 위치를 미리 설정할 수 있으며, 수집이 완료된 후 직접 평가를 진행할 수 있습니다;
•  양수 및 음수 이미지 뒤집기, 이미지 뒤집기 및 회전, 이미지 확대, 이미지 차이의 가장자리 향상, 원본 이미지의 로컬 확대/복원, 텍스트 및 숫자 주석, 이미지 표시가 있습니다;
•  자 눈금 세그먼트 측정이 있습니다;
•  결함 측정 (점, 선, 각도 등 기하학적 측정) 및 결함 표시 기능이 있습니다;
•  MFT 이중 필라멘트 이미지 품질 미터 (공간 해상도) 자동 측정 및 계산 기능이 있습니다;
•  회색 값의 실시간 표시, 평균 값의 자동 계산 및 표시 기능이 있습니다;
•  정규화된 신호 대 잡음비 (SNR) 측정 및 계산 기능이 있습니다;
•  용접 이음새 이미지 스티칭 기능이 있습니다;
•  이미지는 DICONDE 형식이며 JPG 등 다른 일반 형식으로 변환할 수 있으며 JPG, BMP, GIF, PNG 등 여러 이미지 저장 형식을 지원합니다.
•  릴레이 라우팅이 장착되어 있습니다.

8.0 워크스테이션

이미지 획득 및 분석 워크스테이션의 기술 매개변수: 장비 모델: HP Z99

장비 브랜드: HP

•  공식 Windows 10 운영 체제 휴대용 워크스테이션
•  화면 크기: 15.0인치;
•  11세대 Intel Core i7-11800H 프로세서 (8코어, 16스레드), 2.3GHz 기본 주파수;
•  RAM: 16 - 32GB (DDR4 2666MHZ);
•  SATA 하드 드라이브: 1TB (M.2 인터페이스 수량 1);
•  그래픽 카드: 전용 그래픽 카드 4G GDDR5 128bit;
•  제품 크기: 길이 359mm; 너비 236mm; 높이 23mm
•  무게: 2.3kg;
•  포트: 오디오 인터페이스, HDMI 인터페이스, USB3.0 인터페이스;
•  이론적 배터리 수명: 2 - 5시간, 특정 시간은 사용 환경에 따라 다릅니다;
•  배터리 용량: 52.5Wh;
•  배터리 셀 수: 3개의 리튬 이온 배터리;
•  로컬 네트워크: 10/100/1000Mbps;
•  무선 네트워크: Wi-Fi6 무선 프로토콜 지원;
•  밀폐형 섀시 디자인: P65 인증 보호 수준, 모래, 먼지 및 액체의 침투 방지;

9.0 방사선원

고주파 X-ray 결함 검출 장비 (또는 맞춤형 감마선 결함 검출기) 설치를 위한 인터페이스가 장착되어 있으며, 요구 사항에 따라 다른 방사선원을 구성할 수 있습니다.

9.1 장비명: 휴대용 고주파 정전압 X-ray 검사기 및 제어 시스템

모델: XXG-H300GP

•  작동 환경 온도: -20℃ ~ 50℃;
•  작동 환경 습도: ≤85%;
•  입력 전압 범위: AC190v ~ AC265v;
•  입력 전압 주파수 범위: 50Hz ~ 60Hz;
•  디스플레이: 터치 LCD 화면, 중국어 메뉴 표시;
•  X-ray 튜브: 금속 세라믹 튜브;
•  X-ray 튜브 전원 공급 방식: 정전압;
•  X-ray 튜브 전압 조정 범위: 120 ~ 300kV;
•  전압 조정 단계: 1kv/단계;
•  X-ray 튜브 전류: 0.5 - 3.0mA;
•  전류 조정 단계: 0.1mA/단계;
•  최대 노출 시간 설정: 0.1 ~ 60분 (0.1분 단위로 정확);
•  최대 X-ray 튜브 전력: 900W;
•  작동 주파수: 100kHz;
•  초점 크기: 3.0mm (EN12543 표준에 따름);
•  관통 두께: 70mm (초점 거리 600mm, 노출 시간 20분, 밀도 2.0D);
•  방사선 각도: 40°×40°;
•  추가 필터: 4 mm 알루미늄 등가;
•  튜브 헤드 크기: Φ246×734 (엔드 링 포함);
•  튜브 헤드 무게: 22kg;
•  연결 케이블: 25m;
•  전원 케이블: 10m;
•  컨트롤러 크기: φ264×458 (엔드 링 포함);
•  컨트롤러 무게: 9.6kg;
•  XXG-H300GP 고주파 기계
•  양극 냉각 방식: 강제 공기 냉각.

10.0 고주파 X-ray 파이프라인 크롤러

모델: HXPC-100A1

주요 성능 특징

•  고주파 직류 및 고전압 전원 공급;
•  친환경적이고 에너지 절약적이며 효율적입니다;
•  정전력 출력;
•  1:1 휴식 없이 연속 노출;
•  선명한 이미징, 높은 감도;
•  간단한 작동 제어, 배우고 사용하기 쉬움;
•  DR과 함께 사용하여 매칭할 수 있습니다;
•  필름 기반 이미징 검사만 사용할 수 있습니다;
•  자기 명령 제어 시스템;
•  정밀한 포지셔닝;
•  넓은 감지 파이프 직경 범위;
•  완전한 보호 기능;
• 4륜 구동;
• 컴팩트한 크기와 가벼운 무게;

주요 기술 지표

• 적용 가능한 파이프 직경 범위: φ710~φ1219 (mm);
•  크리프 속도: 16-18m/min;
•  가파른 경사 능력: ≮40;
•  작동 환경 온도: -40℃~70℃;
•  작동 환경 습도: ≮ 90%;
•  보호 온도: 80℃;
•  작동 온도: -25~70℃;
•  배터리: DC110v / 40Ah (리튬 배터리);
•  모터: 550W (연속);
•  모델: HXPC-100A1
•  크리프 거리: ≮8km (왕복 거리);
•  구동 모드: 기본 2륜 구동, 강제 4륜 구동;
•  X-ray 발생기: φ295×770 (mm);
•  무게: 32kg;
•  최대 전력: 900w;
•  Kv 조정 범위: 50~300kv ±1kv;
•  mA 조정 범위: 0.5~3mA;
•  방사선 각도: 40°×360°;
•  초점: 1×3.0 (mm);
•  최대 관통: 60mm (A3);
•  지속 부하율: 20℃ 환경 온도에서 100%;
•  크롤러 본체 크기: 1.2m×0.38m×0.19m;
•  무게: 100kg (차체 80kg + 배터리 20kg);
•  노출 시간: 1~300초 (연속 조정 가능), 1초 단위로 정확;
•  노출 사전 지연: 24초;
•  자기 로케이터 크기: 255×113×155 (mm);
•  자기 로케이터 최대 관통: >34mm;
•  자기 로케이터 무게: 2.8kg;
•  포지셔닝 오류: ±5mm보다 우수합니다.

11.0 가이드 레일:

사양: φ510 - φ1219mm.

표준 구성: 1개. 추가 조각은 요청 시 맞춤 제작 가능합니다.

12.0 장비 구성 목록:

13.0 관련 구성에 대한 지침

옵션 1: 이중벽 방사선 촬영 -- XR (고주파 X-ray 지향성 기계 장착) + DR (평판형 검출기 장착) + 워크스테이션;

옵션 2: 중심 방사선 촬영 - 고주파 X-ray 파이프라인 크롤러 + DR (평판형 검출기 장착) + 워크스테이션;

옵션 3: 단일 암 방사선 촬영 - 고주파 X-ray 지향성 결함 검출기 + 평판형 검출기 + 워크스테이션;

14.0 소프트웨어 및 사진 이미지 미리보기