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제품 상세 정보:
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| 자동 인식 반경 범위: | 200m | 스캐닝 폭: | 300mm |
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| 회전 반경: | 450mm | 장애물 넘기 높이: | 30mm를 초과하지 않음 |
| 식별 가능한 장애물: | 높이 350mm 이상 | 반복 위치 정확도: | ± 3mm |
| 자동 트랙 변경 적용 범위: | 20mm | ||
| 강조하다: | 지능형 자기 플럭스 누출 로봇,탱크 바닥 탐지 로봇 300mm,저장 탱크 로봇 6-20mm 판 |
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HMFL-R1000 지능형 자기 누설 탐상 탱크 하부 로봇 300mm 스캔 폭 6-20mm 강판 두께 저장 탱크 검사 로봇
The HMFL-R1000 지능형 탱크 하부 검사 로봇 강판은 장애물을 자동으로 식별하고 탱크 내부 공간의 지도를 생성할 수 있습니다. 탱크에 적합하게 개발된 독립적인 지능형 모션 제어 알고리즘은 주행 경로를 자동으로 계획하고 상하부 표면의 결함 분포를 식별할 수 있습니다. 이를 통해 탱크 하부 강판 검사 작업의 강도를 크게 줄이고 검사 효율성과 결과의 정확성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
기술 매개변수:
| 디스플레이 | Core i7 프로세서 8GB+128GB 산업용 터치 태블릿 |
| 자동 인식 반경 범위 | 200m |
| 스캔 폭 | 300mm |
| 두께 감지 |
6-20mm, 자화 상태 자동 지능형 조정 |
| 회전 반경 | 450mm |
| 장애물 통과 높이 | 30mm 이하 |
| 식별 가능한 장애물 | 높이 350mm 이상 |
| 반복 위치 결정 정확도 | ± 3mm |
| 검출 원리 | 누설 자기 기술 |
| 자동 경로 변경 커버리지 | 20mm |
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Lidar 매개변수 |
측정 거리: 200m 수직 측정 각도: 30 ° (-15 °~+15 °) 수직 각도 해상도: 2 ° 수평 측정 각도: 360 ° 수평 각도 해상도: 0.09 ° 샘플링 업데이트 주파수: 10Hz |
| IMU (관성 항법) 매개변수 |
직교 오차: ± 0.05 ° 해상도: 가속도 0.5mG, 자이로스코프 0.02 °/s, 자력계 1.5mGS 샘플링 업데이트 주파수: 100Hz |
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초음파 레이더 매개변수 |
측정 거리: 30~4500mm 샘플링 및 새 주파수: 2.5Hz |
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전후방 LED 조명 기능 |
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| 비상 대응 |
특수 상황 시 자동 정지, 수동 비상 정지 가능 |
| 크기 및 장비 무게 |
725 * 375 * 410mm, 60Kg |
| 포장 상자 |
IATA 국제 항공 운송 표준 충족 |
장비 기능
1. 자기 누설 원리 통합, 자동화된 감지, 데이터 수집 및 지능형 데이터 분석
2. 듀얼 모터 구동으로 전후진 이동 및 차동 조향 구현, 작은 회전 반경
3. IMU (관성 항법), LiDAR, 초음파 레이더 및 기타 하드웨어 장치를 조합하여 정밀한 위치 결정 및 모션 피드백 제공
4. 자동 내비게이션 시스템과 하위 제어 시스템 간의 하드웨어 연결 및 소프트웨어 호환성을 통해 자유로운 데이터 교환 및 확장 가능한 인터페이스를 제공하여 사용자 정의를 위한 더 많은 가능성을 창출
5. 레이저 레이더 빠른 연결 브래킷 장착으로 중요 부품의 로딩 및 언로딩 보호 기능 구현
6. 비상 정지 스위치 및 모터 피드백 브레이크 구성으로 장비의 안전한 작동 보장
7. 산업용 등급 컴퓨터는 작업 상태의 실시간 보기를 지원하여 작업자가 모니터링하고 작동하기 편리
8. 24V 30AH 용량의 리튬 인산철 전력 배터리로 8시간 작업 시간 충족 가능
9. 전륜에 변위 센서를 설계 및 설치하여 주행 거리 기록
10. 로봇이 스캔 경로를 자동으로 계획하여 강판의 전체 커버리지 스캔 및 감지 달성
11. 테스트 데이터는 원클릭 복사, 클라우드 서버로 원클릭 업로드, 탱크 하부 강판 결함 목록 및 테스트 보고서 원클릭 생성을 지원
12. PC 관리 및 분석 소프트웨어로 초기 및 후기 모든 데이터 작업 처리 가능
13. 로봇은 작업 로그를 자동으로 저장하고 주기적으로 로그를 자동 처리하여 로봇 고장 정보를 적시에 피드백하고 고장 진단 시간을 크게 단축하며 고장 처리 효율성을 향상시킴
담당자: Ms. Shifen Yuan
전화 번호: 8610 82921131,8618610328618
팩스: 86-10-82916893
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