트랙스캔 프로 광 레이저 휴대용 사진 스캔 동적 추적 스캔 시스템

트랙스캔 프로 광 레이저 휴대용 사진 스캔 동적 추적 스캔 시스템

I. 제품 기술 매개 변수

1.1 추적기

추적 모드: 적외선 사진 실시간 추적

* 연결 방법: 추적기는 내장 된 고성능 프로세서를 가지고 있으며, 허브 컨트롤러를 통해 케이블을 통해 컴퓨터에 연결됩니다.

스플라이싱 모드: 참조 마크 포인트를 기반으로 전송 스플라이싱 (일역 측정 모드에서 마크 포인트를 붙여넣을 필요가 없습니다)

* 측정 부피: 16.6m 3

측정 크기: (3000 X 2500 mm) @ 3000mm, 최대 4000 X 3000 mm

작업 거리: 2m ~ 4m

측정 속도: 60fps

* 부피 정확도: 0.06mm @ 9m 3, 0.075mm @ 16.6m 3

확장된 정확성: CoordMeasis 사진 측정 시스템으로 0.044 mm + 0.015 mm/m

1.2 스캐너

스캐닝 모드: 레이저 휴대용 사진 스캐닝

* 스캔 기술: 레이저 라인 그리드 스캔 기술 (41 개의 블루 레이저 라인, 표준 26 개의 크로스 레이저 라인 + 미세한 14 개의 크로스 레이저 라인 + 1 개의 블루 레이저 라인)

* 전송 기술: 유선 모드 및 무선 모드, 무선 모듈은 장치 무선 동기화 및 데이터 무선 전송을 지원

* 스캔 영역: 최대 600mm × 550mm

기준 거리: 300mm

필드 깊이: 400mm

스캔 속도: 2,100,000 측정/초

스캔 해상도: 0.02mm

측정 정확도: 0.025mm

레이저 카테고리: 2m (눈 안전)

1.3 가벼운 펜

* 측정 방법: 접촉 측정

* 연결 모드: 광학 자동 식별, 버튼 트리거 획득 필요 없습니다

반복성: 0.03mm

측정 속도: 50 FPS 이상

1.4 완전한 기계 시스템 (추적 스캔 시스템)

측정 모드: 추적 측정 및 단일 역 측정 모드에서 표시 포인트를 붙여넣는 것이 필요하지 않습니다.그리고 매우 적은 수의 마커 포인트가 전송 측정 모드에서 붙여야 합니다..

연결 모드: 허브 컨트롤러를 통해 전체로 모든 부품 장치를 연결 (무선 연결 모드로 스캐너를 설정할 수 있는 지원)

스플라이싱 모드: 기준 목표 지점에 기초하여 단일 스테이션 측정 및 전송 스테이션 측정을 지원합니다.

측정 범위: 단일 스테이션 측정 모드에서 최대 16.6m 3 및 전송 스테이션 측정 모드에서 기본적으로 무제한

부피 정확도: 0.06mm@9.1m 3, 0.075mm@16.6m 3

확장된 정확성: CoordMeasis 사진 측정 시스템으로 0.044 mm + 0.015 mm/m

II. 시스템 기능

* 2.1 시스템은 추적기, 스캐너, 빛 펜, 컨트롤러, 측정 소프트웨어 및 감지 소프트웨어로 구성되어 있습니다. 비 접촉 스캔 및 접촉 측정을 지원합니다.스캔 및 측정은 자유롭게 전환 할 수 있습니다.스캔 및 측정 데이터는 동일한 좌표 시스템에 자동으로 통합 될 수 있습니다. 그것은 물체의 3 차원 모양의 전체 크기의 빠른 인수를 실현 할 수 있습니다.

2.2 시스템의 모든 장비와 케이블은 안전하고 신뢰성 있고 휴대성이 있고 운반이 용이하며 항공용 포장재에 배치되어 운반되어야 한다.

2.3 시스템은 온도 0°C ~ 40°C, 습도 < 90%, 각종 실내 조명 또는 외부 비강광환경에서 정상적으로 작동할 수 있다.레이저 스캔 기술을 채택합니다 (눈 안전), 그것은 개발자의 백색 처리 전 스프레이없이 표면에 분산 반사 효과를 가진 측정 물체를 직접 스캔 할 수 있습니다. 그것은 빛, 검은색,반사 및 다른 많은 재료.

2.4 시스템은 유선 연결과 무선 연결의 두 가지 모드를 지원합니다. 즉, 모든 하드웨어 장치는 컨트롤러를 통해 컴퓨터에 연결될 수 있습니다.또는 스캐너는 컨트롤러에서 단속되고 무선 연결 상태로 전환될 수 있습니다두 연결 모드 모두 매우 안정적인 데이터 전송 능력을 가지고 있습니다.

2.5이 시스템은 결합 된 조립 또는 해체 스캔을 지원합니다. 작업 조각이 해체되기 전에 글로벌 좌표 시스템에 위치 할 수 있습니다.부품을 분리하고 스캔한 후, 모든 스캔 데이터가 자동으로 글로벌 좌표 시스템에 통합 될 수 있습니다.

2.6 시스템은 내장된 반떨림 보완 기술을 갖추고 있습니다.측정된 작업 조각의 진동 또는 장비의 불안정한 설치와 같은 특별한 작업 조건에서 정상적인 측정을 실현할 수 있습니다.스캐너 또는 빛 펜을 사용하든 상관없이

2.7 시스템은 추적 스캔과 독립 스캔을 자유롭게 전환하는 기능을 가지고 있습니다. 더 큰 작업 부품을 위해 추적 스캔 기능을 선택할 수 있습니다.소형 또는 추적 스캐닝에 적합하지 않은 작업 부품을 위해, 독립 스캔 모드는 스캔을 위해 전환 할 수 있습니다.

2.8시스템 라이트 펜은 광학 자동 식별 기술을 채택하여 벤치마크 특징, 보이지 않는 특징 및 쉽게 폐쇄되는 특징을 측정하는 데 사용할 수 있습니다.이 시스템은 측정 도중 트리거를 당기지 않고 지능적으로 샘플링 명령을 시작합니다., 따라서 샘플링 중에 측정 정확도에 대한 트리거 진동의 영향을 피합니다.

2.9 시스템의 스캐닝 해상도는 자유롭게 조절할 수 있으며, 사용자는 작업재의 크기 또는 측정 요구 사항에 따라 스캐닝 해상도를 선택할 수 있다.

2.10 시스템은 점 클라우드 또는 그리드와 같은 일반적인 데이터 형식을 출력할 수 있으며, 출력 형식은 많은 일반적인 CAD 소프트웨어와 호환된다.

III. 소프트웨어 기능

3.1 이 소프트웨어는 새로운 프로젝트, 저장 프로젝트 및 오픈 프로젝트와 같은 일련의 기능을 가지고 있으며 3D 스캔, 3D 추적, 빛 펜 측정, 프레임 측정 및 기타 모드를 지원합니다.

3.2 이 소프트웨어는 스캔 포인트 거리를 설정하고 스캔 매개 변수를 조정하고 스캔 시야 각도를 자동으로 전환하고 소리와 빛 상태를 표시하는 기능을 갖는다.그리고 3차원 모델을 렌더링;

3.3소프트웨어는 자동으로 글로벌 좌표 시스템에 각 스캔 데이터를 통합하고, 선택 / 역 선택, 삭제 / 삭제,3D 포인트 클라우드 표시/숨기기.

3.4스캔이 완료되면 3차원 점 클라우드 데이터는 STL 삼각형 Mesh 표면을 생성 할 수 있습니다.그리고 얻을 수 있는 점 구름은 빠르게 고품질의 삼각형 망으로 캡슐화 될 수 있습니다.. 메쉬 프로세스는 손톱을 제거하고 작은 구성 요소를 제거하고 날카로운 기능을 제거하는 등의 특수 처리를 포함합니다. 풍부한 메쉬 처리 기능이 제공됩니다.일반 작업들, 예를 들어 망 구멍을 채우는 것, 망원경 평형화 및 망원경 감소, 그 중 망원경 구멍 채우기 기능은 정상적인 구멍 채우기 및 표시 된 점 구멍 채우기와 같은 여러 가지 옵션이 있습니다.

3.5이 소프트웨어는 자동으로 두 개 이상의 스캔 프로젝트 파일을 통합하고 다른 좌표 시스템 아래에서 스캔 된 데이터를 공통 표시 포인트를 통해 동일한 좌표 시스템으로 조율 할 수 있습니다.

3.6 이 소프트웨어는 카메라 캘리브레이션, 빛 펜 캘리브레이션, 로봇 캘리브레이션 및 기타 캘리브레이션 기능을 갖는다.

(1) 카메라 캘리브레이션: 추적기가 운반되거나 강한 기계적 충격에 노출되면 추적기의 내부의 듀얼 카메라의 매개 변수가 변경될 수 있습니다.사용자가 카메라 캘리브레이션 기능을 통해 추적기를 재 캘리브레이션 할 수 있습니다.;

* (2) 가벼운 펜 캘리브레이션: 사용자가 루비 구슬 톱과 탄소 강제 톱을 분리하고 교체 할 때사용자는 빛 펜 캘리브레이션 기능을 통해 빛 펜 톱을 재 캘리브레이션해야합니다.;

(3) 로봇의 캘리브레이션: 추적기가 로봇의 끝에 설치되어 있거나 추적기가 로봇 기저에 대해 고정적으로 설치되어 있다면 the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 소프트웨어는 촬영 프레임, 최적화 프레임 및 추적 프레임과 같은 기하학적 프레임 측정 기능을 갖추고 있습니다.

(1) 프레임 촬영: 사용자가 딱딱한 작업 조각에 표시 된 점을 붙인 후,이 표시된 점의 3차원 좌표는 프레임 촬영 기능을 통해 측정하고 프레임 파일로 내보낼 수 있습니다.;

(2) 프레임 최적화: 프레임 촬영으로 얻은 표시된 점의 3차원 좌표에 대해,촬영 프레임의 정확도는 프레임 최적화 기능을 통해 멀티 뷰 글로벌 최적화 알고리즘에 기초하여 더 향상 될 수 있습니다.;

* (3) 추적 프레임: 사용자는 여러 튼튼한 작업 조각의 프레임 파일을 사전에 수입할 수 있습니다.그리고 그 다음 추적 프레임 기능을 통해 실시간으로 각 작업 조각의 6-Dof 값을 측정.

3.8 이 소프트웨어는 빛 펜 측정, 입자 측정, 거리 측정, 특징 측정, 특징 관리 등의 기능을 갖는다.

(1) 빛 펜 측정: 빛 펜 끝의 3차원 좌표 또는 빛 펜 몸의 6-Dof 값을 측정 할 수 있습니다.그것은 단일 측정 및 연속 측정의 두 가지 모드를 제공합니다단일 측정 모드에서는 사용자 개입이 필요하지 않습니다. 소프트웨어는 자동으로 빛 펜의 상태를 식별하고 측정 작업을 시작합니다.연속 측정 모드에서, 빛 펜 끝의 운동 궤적을 얻을 수 있습니다.

(2) 소프트웨어는 이미지에 따라 빛 펜의 상태를 자동으로 식별하고 블루투스 또는 네트워크 전송 또는 키 스위치없이 측정 작업을 시작합니다.따라서 포인트 획득 중 측정 정확도에 대한 키 진동의 영향을 피합니다.;

(3) 입자 측정: 이 함수는 추적기의 시야 영역 내의 모든 표시된 점의 3차원 좌표를 촬영하는 데 사용할 수 있습니다. 표시된 점들이 움직일 때,표시된 점의 "진동 시간" 곡선을 얻을 수 있습니다.;

(4) 거리 측정: 마우스를 사용하여 3D 뷰의 두 지점을 클릭하여 두 지점 사이의 거리를 빠르게 측정합니다.

(5) 특징 측정: 사용자가 포인트, 직선, 평면, 둘레, 구구, 고리, 피침 등과 같은 기본 기하학적 특징을 가져오면어떤 두 가지 특징 사이의 거리와 각은 해당 특징에 해당하는 개체가 공간에서 자유롭게 움직일 때 실시간으로 측정 될 수 있습니다.;

(6) 특징 관리: 사용자는 프레임 촬영 또는 라이트 펜 측정으로 얻은 포인트 클라우드 파일을 가져오며 포인트, 직선, 평면, 둘레,구경, 실린더, 콘, 그리고 이러한 특징들 사이의 거리와 각을 측정하고, 이러한 특징들을 기반으로 사용자 좌표 시스템을 만듭니다.포인트 클라우드 파일의 좌표 시스템은 작업 조각의 설계 요구 사항에 따라 작업 조각 자체에 설정됩니다..

3.9 삼각형 망 처리 모듈

1. 스캐닝 후, 얻은 점 구름은 빠르게 고품질의 삼각형 메시로 캡슐화 될 수 있으며, 메시링 프로세스에는 스파이크 제거와 같은 특수 처리가 포함됩니다.작은 구성 요소를 제거하는 것, 그리고 날카로운 특징;
2. 풍부한 메시 처리 기능이 제공되며, 메시 구멍 채우기, 메시 평형화 및 메시 감소와 같은 일반적인 작업이 포함됩니다.그 중에서도 매시 구멍 채우기 기능은 정상적인 구멍 채우기 및 표시된 점 구멍 채우기와 같은 여러 가지 옵션을 가지고 있습니다..

3.10 데이터 입력 및 출력

1. 수출 된 결과는 ASC 및 STL 포인트 클라우드 파일 형식이며 데이터 출력 인터페이스는 광범위합니다. 측정 결과는 CATIA, Geomagic Studio,이미지웨어 및 기타 3D 소프트웨어.

IV. 장비 목록